Copernicus (1473-1543) heliocentrische kijk op wereld

Komt met de theorie dat de aarde om de zon draait en niet

andersom. De jaargetijden komen door de draaiing om de zon. De kerk noemt het idee

absurd. Bruno (1548-1600), een Dominicaanse monnik verdedigde Copernicus en werd

verbrand in 1600 in Rome. Copernicus verwachtte een negatieve reactie op zijn theorie en dus stelde hij de publicatie van De revolutionibus coelestium orbium (On the Revolution of the Heavenly Spheres) voor 36 jaar uit. Hij zag het boek voor het eerst in 1543 op zijn sterfbed. Bang als hij was voor een negatieve reactie, voegde zijn assistent, Andres Osiander, een voorwoord toe die beweerde dat de roterende en draaiende aarde gezien moest worden als een hypothese, een wiskundige handigheid om de beschrijving van de beweging van de planeten te vergemakkelijken.