samen zijn senoren in pezen die spanningsveranderingen die door de spier gegerereerd worden waar te nemen. Ze kunnen ervoor zorgen dat informatie via het ruggenmerg verloopt, en niet via de hersenen hoeven te worden verwerkt, (reflex, dus als je bv een tas optil waarvan je denkt dat ie heel zwaar is maar hij is het niet, voelen de gto's dat die spanning vele te hoog is voor wat er getilt moet worden en krijg je een reflex zodat je niet omvalt

voelen verandering in lengte van de spier( eigelijk een soort vezel die sensoren omvatten die die verandering voelen.

3 stappen:
1) het spoeltje stuurt een respons op de rek die hij waarneemt
2) een afferent neuron stuurt het sensorische signaal naar het ruggemerg
3)een efferent neuron uit het ruggemerg selectedert de uitgerekte spiervezels