(plantigraad) de voeten van de achterste ledematen komen bij het lopen over de gehele lengte in contact met de grond

(digitigraad) het lichaamsgewicht is verdeeld over verschillende tenen Bv. kat en hond

(unguligraad) de last van het gewicht komt terecht op een beperkte contactoppervlakte met de grond

(apertura thoracis caudalis) is zeer ruim en wordt begrensd door de laatste rugwervel, de laatste rib, de ribbenboog en het xiphoïd