Behoefteleer

1) Primaire biologische behoeften
= behoeften als honger, dorst, slaap, voortplanting, behoud van temperatuur

2) Bestaanszekerheid
= behoeften als veiligheid, bescherming, zekerheid, stabiliteit en orde

3) Sociale behoefte
= behoefte ergens bij te horen

4) Erkenning
= behoefte aan een portie waardering voor zichzelf, aan wat prestige, aan achting
5) Zelfontwikkeling
= streven naar zelfrealisering tracht het individu volledig te ontplooien

 Aanpassing aan het oorspronkelijke model:
6) Cognitieve behoeften
= het nastreven van kennis, het opzoeken en het begrijpen van nieuwe dingen
7) Esthetische behoeften
= het opzoeken van het mooie in de wereld om ons heen

 Op het einde van zijn leven voegde hij nog 8^ste niveau toe
8) Niveau van de transcedentie
= het realiseren van zichzelf

Het nastreven van behoeften is niet een uitsluitend persoonlijke aangelegenheid. Het draag tevens bij tot de gemeenschap waartoe men behoort.