Erikson breidde de theorie van Freud verder uit:
- 5 eerste stadia : zie Freud
- 3 volgende stadia: nieuw

* Te grote klemtoon op de rol van seksuele gevoelens in de ontwikkeling
* Theorie is cultuur-specifiek (19^e eeuw, Victoriaanse maatschappij. In de Victoriaanse tijd werd er nooit over
seks gepraat in vergelijking met de 19^e eeuw)
* Hij heeft geen onderzoek gedaan bij kinderen!

Met de pubertijd komen de seksuele impulsen van het fallische stadium weer naar boven. Men gaat in deze fase o.a. een partner zoeken buiten het gezin. Als de ontwikkeling succesvol is geweest gedurende de eerste stadia, dan leidt dit tot een huwelijk, volwassene seksualiteit en de geboorte en opvoeding van kinderen. Deze stage breidt verder uit doorheen de volwassenheid.

De seksuele instincten koelen af en het superego ontwikkelt zich verder. Het kind verwerft nieuwe sociale waarden van volwassenen en peers van hetzelfde geslacht buiten de familie. Ze zijn in deze fase bezig met het leren lezen, schrijven, vriendschappen vormen, …