verwerkt stimuli afkomstig van de huid

stuurt commandos naar central pattern generators in de ruggengraat. Het bevat, op de cortex, delen die corresponderen met gebieden. De red nucleus doet hetzelfde. De primary motor cortex is belangrijker voor precieze en onbekende bewegingen.

zijn ingebouwde of aangeleerde gedrags-scripts die door generators of andere delen worden geproduceerd.

genereren rhythmische complexe bewegings-patronen.